Печатная плата для робототехники

Решения для печатных плат
Робототехника и автоматизация

От сочленений роботов и систем технического зрения до автономных мобильных роботов и контроллеров беспилотников - компактные, высоконадежные печатные платы, разработанные с учетом требований современной робототехники к точности.

Жесткий флекс и HDI Контроль в режиме реального времени Готовность к эксплуатации по стандартам IP54-IP67 48h Прототип
48h
Быстрое изготовление прототипов
HDI любой уровень
Возможность высокой плотности
30L
Максимальное количество слоев
IP67
Совместимая с уплотнениями конструкция
48h
Быстрое изготовление прототипов
2.5mil
Минимальный след / пространство
HDI
Возможности любого уровня
IP67
Совместимые с уплотнением штабели
Приложения

Где используются наши печатные платы
роботы и автономные системы

Каждый шарнир, датчик и исполнительный механизм современного робота зависит от точно спроектированной печатной платы. Мы поставляем весь стек.

01

Системы ADAS и радары

Высокочастотные радиочастотные платы на ламинатах Rogers для объединения датчиков фронтального столкновения, схода с полосы движения и автономного вождения на частоте 77 ГГц.

02

Управление батареями электромобилей

Платы BMS из толстой меди для мониторинга элементов, терморегулирования и контроля заряда в гибридных и полностью электрических автомобилях.

03

Управление двигателем и трансмиссией

Высокотемпературные многослойные платы для ECU и TCU, работающие в моторном отсеке при температуре от -40°C до +150°C.

04

Информационно-развлекательная система и цифровой кокпит

Многослойные платы HDI для автомобильных дисплеев, платформ подключения, навигации и цифровых кластеров.

05

Шасси и системы безопасности

Платы IPC класса 3 для ABS, ESP, управления подушками безопасности и активной подвеской - нулевая терпимость к отказам в полевых условиях.

06

Модули управления кузовом

Стандартные многослойные печатные платы для дверных замков, систем управления стеклоподъемниками, автоматики освещения и центральной кузовной электроники.

07

Автомобильное освещение

Печатные платы с металлическим сердечником и алюминием для матричных светодиодных фар и систем адаптивного освещения.

08

Системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха

Надежные многослойные печатные платы для климат-контроля, регулировки сидений и управления окружающей средой.

Инженерный вызов

Зачем робототехнике проектирование печатных плат
требует миниатюризации и надежности.

Роботы должны быть компактными, быстрыми и безотказными. Сбои в работе плат останавливают производственные линии и автономные операции - и то, и другое недопустимо.

01

Форм-фактор против функциональности

Шарнир кобота должен помещаться в корпус диаметром 60 мм, в котором одновременно размещаются контроллер двигателя, интерфейс энкодера, сторожевой таймер безопасности и узел полевой шины. Только многослойный HDI и жесткий флекс могут обеспечить такую плотность без ущерба для электрических характеристик и надежности.

любой слой HDI - жесткий флекс - корпус 60 мм - 2,5/2,5 мил
02

Целостность сигналов управления в режиме реального времени

Протоколы полевых шин реального времени EtherCAT и SERCOS допускают джиттер на уровне наносекунд. При времени цикла сервопривода манипулятора робота 125 мкс прокладка трасс на печатной плате, согласование дифференциальных пар и конструкция плоскости заземления напрямую влияют на качество и повторяемость движений.

EtherCAT - дифференциальные пары - плоскость заземления - ±0,5 мил
03

Долговечность в движении - вибрация и степень защиты IP

Конечные эффекторы роботов подвергаются постоянной вибрации, ударам и периодическому воздействию охлаждающих и чистящих жидкостей. Печатные платы должны выдерживать профили вибрации по стандарту IEC 60068, а сборки должны быть совместимы с конформными покрытиями или герметиками по стандарту IP67.

Вибрация IEC 60068 - IP54-IP67 - готовность к нанесению конформного покрытия
Технологии производства плат

Технологии печатных плат для
Компактная и надежная робототехника

Робототехнические приложения охватывают весь спектр передовых технологий производства печатных плат. Мы производим все на собственном производстве.

Шарниры коботов - Концевые эффекторы - Беспилотники

Жесткая гибкая печатная плата

Основная технология для робототехники - жесткие секции для монтажа компонентов, гибкие участки для прокладки вокруг соединений и через узкие механические проходы. Это позволяет отказаться от соединителей "плата-плата" (основная точка отказа в движущихся машинах) и снизить массу сборки.

динамический изгиб Радиус изгиба 0,5 мм устранение разъемов
Получить предложение →
Зрение - Обработка искусственного интеллекта - Навигация AMR

Многослойная печатная плата HDI

Максимальная плотность маршрутизации в компактных вычислительных платах для обработки зрения, навигации SLAM и выводов ИИ. Уложенные микровибраторы позволяют выполнять BGA-маршрутизацию с шагом 0,4 мм на платах размером 50 мм × 50 мм.

HDI любого уровня Шаг BGA 0,4 мм 50×50 мм мин доска
Получить предложение →
Промышленный робот - AGV - контроллер безопасности

Многослойный слой высокой надежности

Многослойные платы IPC класса 2 и 3 для главных контроллеров роботов, систем привода AGV и плат мониторинга функциональной безопасности. Ламинаты с высоким ТГ для плат, находящихся вблизи нагрева двигателя, конформное покрытие для воздействия охлаждающей жидкости.

Tg 170-220°C IPC Класс 2/3 готовность к нанесению конформного покрытия
Получить предложение →
Технические характеристики

Создан для автомобильной промышленности
спецификация.

Каждый приведенный ниже параметр проверен на соответствие требованиям IATF 16949 и IPC-A-600 Class 3. С каждым заказом поставляются полные отчеты об испытаниях и возможность отслеживания материалов.

  • 48h
    Быстрое изготовление прототипов
  • 2.5mil
    Минимальный след / пространство
  • 0.1мм
    Минимальный диаметр лазерного канала
  • ±5%
    Допуск на импеданс
Заявка на получение листа возможностей →
ПараметрАвтомобильный классСтатус
Количество слоев2 - 30 слоев, любой слой HDIДоступно
Мин. След / Пространство2,5 / 2,5 милДоступно
Диаметр лазерного каналаМинимум 0,10 ммДоступно
Rigid-FlexДинамический изгиб, радиус изгиба 0,5 ммДоступно
Рабочая температураот -40°C до +125°CДоступно
Отделка поверхностиENIG / ENEPIG / OSP / Immersion AgДоступно
Контролируемый импеданс±5% TDR провереноДоступно
Оборот прототипа48 часов экспресс / 5 дней стандартДоступно
Стандарт сборки IPCКласс 2 по умолчанию, класс 3 по запросуДоступно
Качество и соответствие

Качество, обеспечивающее работу роботов.

Неисправная печатная плата в производственном роботе останавливает всю линию. Наш анализ DFM, электрические испытания 100% и опыт гибкой укладки гарантируют, что ваши платы для роботов будут готовы к развертыванию - и останутся развернутыми.

ISO 9001 : 2015
Управление качеством, прошедшее аудит третьей стороной
IPC-A-600 Класс 2 / 3
Стандартные для отрасли критерии сборки
RoHS / REACH
Соответствие требованиям ЕС по опасным веществам
CE / UL Ready
Материалы и отделка, совместимые с нормативными требованиями

Методы испытаний и контроля

.
Тематические исследования

Выполненные нами проекты

Реальные проблемы печатных плат для автомобильной промышленности - и как мы их решили.

Cobot - совместный контроллер

Печатная плата 7-осевого кобота

Сверхкомпактная жестко-гибкая плата для 7-осевого совместного роботизированного шарнира. Ограниченный диаметр корпуса 55 мм, ведомый EtherCAT, драйвер 3-фазного двигателя, интерфейс с двумя энкодерами и сторожевой таймер безопасности на одной плате.

55мм
Диаметр корпуса
8Л Р Ф
Жесткий флекс
98%
Первый проход
Результат

Первое физическое соответствие подтверждено на стадии механического прототипа без доработки платы. Все временные характеристики EtherCAT соблюдены. Робот-манипулятор запущен в производство с производительностью 2 000 единиц в месяц.

Vision - умная камера

Плата обработки искусственного зрения

12-слойная плата HDI для интеллектуальной камеры с искусственным интеллектом, модулем NVIDIA Jetson, двумя портами GigE, интерфейсом сенсора IMX и управлением питанием PoE++ при размерах 85 мм × 55 мм.

12L HDI
Технология
85×55мм
Площадь доски
99%
Первый проход
Результат

Электрический выход 99% на первом этапе производства. Тепловые характеристики на 12°C ниже, чем у конкурирующего дизайна платы, благодаря оптимизации теплового стека в прокладках. Заказчик уменьшил радиатор на 30%.

AMR - Навигация

Навигационный компьютер SLAM

16-слойная плата HDI для навигационного компьютера AMR с одновременным управлением LiDAR SLAM, камерой SLAM, двигателем и связью 5G при общей рассеиваемой мощности 25 Вт.

16L
Слои
5G+LiDAR
Интерфейсы
25W
Мощность
Результат

Все спецификации SI соблюдены при -40°C. Парк AMR наработал 500 000 часов на 12 складских площадках, при этом не было зафиксировано ни одного отказа на уровне платы.

Почему HanSphere

Почему поставщики первого уровня
выбирайте нас.

Командам, занимающимся закупками для автомобильной промышленности, нужен не просто завод по производству печатных плат - им нужен сертифицированный партнер с документированными процессами, быстрой реакцией инженеров и глубиной решения проблем до начала производственной линии.

48h
Экспресс-прототип

Быстрая итерация для ускоренного цикла разработки роботов

Разработка роботов ведется спринтерскими темпами. Наши 48-часовые экспресс-прототипы и 8-часовой обзор DFM помогут вашим механическим и электрическим командам синхронизироваться без задержек в цепочке поставок.

Р-Ф
Жесткий флекс своими силами

Жесткие флексы проектируются и изготавливаются под одной крышей

Мы разрабатываем жестко-гибкие соединения для роботизированных сочленений своими силами - без передачи на сторонние фабрики. Стратегия устранения разъемов и геометрия гибких областей проверяются нашими инженерами еще до прессования одной панели.

HDI
Любой уровень

Максимальный интеллект в минимальном объеме робота

Любой слой HDI с лазерными отверстиями 0,10 мм позволяет разместить все вычислительные и управляющие возможности на компактных платах, которые требуются для корпусов роботов. Никаких внешних разводных плат, никаких жгутов ленточных кабелей.

DDP
40+ стран

Объемные поставки для мирового производства роботов

От инженерных прототипов до крупносерийного производства. Поставка DDP на роботизированные производственные площадки в Германии, Японии, США и других странах - со всей документацией CE и RoHS.

Получить предложение

Начните свой автомобильный
Проект печатной платы сегодня.

Наша команда разработчиков печатных плат для робототехники рассмотрит ваш проект и предоставит полный отчет DFM и смету в течение 8 рабочих часов.

  • Обзор DFM включен в каждый запрос
  • Подписание NDA по запросу - стандартная практика
  • Имеется документация IATF 16949
  • Ответ в течение 8 рабочих часов
  • Для получения предложения не требуется никаких обязательств
Запрос Цитировать Печатные платы для робототехники Все файлы зашифрованы - Не более 80 МБ на загрузку - NDA
Бесплатная консультация

Запрос Цитировать

Введите данные ниже, и мы свяжемся с вами в ближайшее время.

WhatsApp