Robotik PCB

PCB-Lösungen für
Robotik und Automatisierung

Von kollaborativen Robotergelenken und Bildverarbeitungssystemen bis hin zu autonomen mobilen Robotern und Drohnensteuerungen - kompakte, hochzuverlässige PCBs, die für die Präzisionsanforderungen der modernen Robotik entwickelt wurden.

Starr-Flex & HDI Kontrolle in Echtzeit IP54-IP67 bereit 48h Prototyp
48h
Eilige Prototypenumsetzung
HDI beliebige Ebene
Hohe Packungsdichte
32L
Maximale Lagenzahl
IP67
Dichtungsgerechtes Design
48h
Eilige Prototypenumsetzung
2.5mil
Min. Spur / Abstand
HDI
Any-Layer-Fähigkeit
IP67
Versiegelungsfähige Stapel
Anwendungen

Wo unsere PCBs Strom erzeugen
Roboter und autonome Systeme

Jedes Gelenk, jeder Sensor und jeder Aktuator in einem modernen Roboter hängt von einer präzise konstruierten Leiterplatte ab. Wir liefern den kompletten Stack.

01

Cobot-Gelenksteuerungen

Dynamische Rigid-Flex-Leiterplatten mit einem Biegeradius von 0,5 mm machen Board-to-Board-Steckverbinder in den kompakten 55-mm-Gelenkgehäusen von kollaborativen Robotern überflüssig.

02

Bildverarbeitungs- und KI-Verarbeitungsplatinen

HDI-Leiterplatten mit beliebiger Schichtenanzahl und einem BGA-Rastermaß von 0,4 mm vereinen Bildverarbeitung und KI-Inferenz auf Leiterplattenflächen von nur 50 × 50 mm.

03

AMR-Navigationscomputer

16-lagige HDI-Leiterplatten, die gleichzeitig LiDAR-SLAM, Kamera-SLAM und 5G-Konnektivität für die Navigation autonomer mobiler Roboter unterstützen.

04

Elektronik für Endeffektoren und Greifer

Miniatur-Rigid-Flex-Leiterplatten, die durch enge mechanische Durchgänge verlegt sind, um Greifer, Kraftsensoren und die Elektronik des Werkzeugwechslers mit Strom zu versorgen.

05

Servoantrieb und Motorsteuerung

Hochzuverlässige Mehrschichtplatinen mit EtherCAT-Feldbus-Schnittstellen für Echtzeit-Servoantriebe und Regelkreise für Drehstrommotoren.

06

Encoder- und Sensor-Schnittstellen

Kompakte HDI-Leiterplatten für Schnittstellen zu zwei Encodern und Drehmomentsensoren, die in Roboterbewegungssteuerungssystemen mit geschlossenem Regelkreis zum Einsatz kommen.

07

Steuerungen für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) und Roboterarme

Mehrschichtplatinen der IPC-Klasse 2/3 auf Laminat mit hoher Glasübergangstemperatur (Tg) für Hauptantriebssteuerungen von fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) und Steuereinheiten für Industrieroboterarme.

08

Flugsteuerungen für Drohnen und UAVs

Leichte Rigid-Flex-Leiterplatten für kompakte Flugsteuerungen und die Elektronik von Nutzlast-Kardanringe in Luftrobotersystemen.

Die technische Herausforderung

Warum Robotik PCB Design
verlangt Miniaturisierung und Zuverlässigkeit zugleich

Roboter müssen kompakt, schnell und fehlerfrei sein. Ausfälle von Platinen stoppen Produktionslinien und autonome Operationen - beides ist inakzeptabel.

01

Formfaktor vs. Funktionalität

Ein Robotergelenk muss in ein Gehäuse mit einem Durchmesser von 60 mm passen und gleichzeitig eine Motorsteuerung, eine Encoder-Schnittstelle, einen Sicherheits-Watchdog und einen Feldbusknoten beherbergen. Nur Any-Layer-HDI und Rigid-Flex können diese Dichte ohne Kompromisse bei der elektrischen Leistung oder Zuverlässigkeit erreichen.

Beliebige HDI-Schicht - starr-flexibel - 60mm Gehäuse - 2.5/2.5 mil
02

Integrität von Echtzeit-Steuersignalen

Die Echtzeit-Feldbusprotokolle EtherCAT und SERCOS tolerieren Jitter im Nanosekundenbereich. Bei Roboterarm-Servozykluszeiten von 125 µs wirken sich Leiterbahnverlegung, Differenzialpaaranpassung und Grundplattendesign direkt auf Bewegungsqualität und Wiederholbarkeit aus.

EtherCAT - differentielle Paare - Grundplatte - ±0,5 mil
03

Langlebigkeit in Bewegung - Vibration & IP-Bewertung

Roboter-Endeffektoren sind ständigen Vibrationen, Stößen und gelegentlicher Einwirkung von Kühl- und Reinigungsmitteln ausgesetzt. Die Leiterplatten müssen den Vibrationsprofilen nach IEC 60068 standhalten, und die Stapel müssen mit konformen Beschichtungen oder IP67-Vergussmassen kompatibel sein.

IEC 60068 Vibration - IP54-IP67 - Schutzlackierung möglich
Board-Technologien

PCB-Technologien für
kompakte und zuverlässige Robotik

Robotikanwendungen umfassen das gesamte Spektrum fortschrittlicher PCB-Technologien. Wir fertigen alles im eigenen Haus.

Cobot-Gelenke - End-Effektoren - Drohnen

Starr-Flex-Leiterplatte

Die primäre Technologie für die Robotik - starre Abschnitte für die Montage von Komponenten, flexible Bereiche für die Führung um Gelenke und durch enge mechanische Passagen. Eliminiert Board-to-Board-Verbindungen (ein wichtiger Fehlerpunkt in beweglichen Maschinen) und reduziert die Montagemasse.

dynamische Flexibilität 0,5 mm Biegeradius Steckerabbau
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Vision - AI-Verarbeitung - AMR-Navigation

Beliebige HDI-Leiterplatte

Maximale Routing-Dichte in kompakten Compute-Boards für Bildverarbeitung, SLAM-Navigation und KI-Inferenz. Gestapelte Microvias ermöglichen BGA-Routing im Raster von 0,4 mm auf Leiterplatten mit einer Fläche von nur 50 mm × 50 mm.

HDI auf jeder Ebene 0,4 mm BGA-Abstand 50×50 mm Mindestpappe
Angebot einholen →
Industrieroboter - AGV - Sicherheitssteuerung

Hochzuverlässige Multilayer

Multilayer-Platinen der IPC-Klassen 2 und 3 für Hauptrobotersteuerungen, AGV-Antriebssysteme und funktionale Sicherheitsüberwachungsplatinen. Hoch-Tg-Laminate für Platinen in der Nähe von Motorwärme, konforme Beschichtung für Kühlmittelkontakt.

Tg 170-220°C IPC Klasse 2/3 Conformal-Coat-fähig
Angebot einholen →
Technische Daten

Gebaut für die Automobilindustrie
Spezifikation.

Jeder unten aufgeführte Parameter wird gemäß den Anforderungen der IATF 16949 und IPC-A-600 Klasse 3 geprüft. Vollständige Prüfberichte und Materialrückverfolgbarkeit werden mit jeder Bestellung geliefert.

  • 48h
    Eilige Prototypenumsetzung
  • 2.5mil
    Min. Spur / Abstand
  • 0.1mm
    Minimaler Durchmesser der Laserdurchführung
  • ±5%
    Impedanztoleranz
Anfrage Fähigkeitsblatt →
ParameterAutomobilklasseStatus
Anzahl der Schichten2 - 30 Schichten, beliebige HDI-SchichtenVerfügbar
Min. Spur/Leerzeichen2,5 / 2,5 milVerfügbar
Laser Durchgangsdurchmesser0,10 mm MinimumVerfügbar
Starr-FlexDynamische Flexibilität, 0,5 mm BiegeradiusVerfügbar
Betriebstemperatur-40°C bis +125°CVerfügbar
OberflächeENIG / ENEPIG / OSP / Immersion AgVerfügbar
Kontrollierte Impedanz±5% TDR geprüftVerfügbar
Prototyp-Umlaufzeit48 Stunden Express / 5 Tage StandardVerfügbar
IPC Build StandardKlasse 2 standardmäßig, Klasse 3 auf AnfrageVerfügbar
Qualität und Einhaltung der Vorschriften

Qualität, die Roboter am Laufen hält.

Eine fehlerhafte Leiterplatte in einem Produktionsroboter stoppt eine ganze Produktionslinie. Unsere DFM-Prüfung, der 100%-Elektrotest und unser flexibles Stackup-Fachwissen stellen sicher, dass Ihre Roboterplatinen einsatzbereit sind - und es auch bleiben.

ISO 9001 : 2015
Von Dritten geprüftes Qualitätsmanagement
IPC-A-600 Klasse 2 / 3
Industriestandard-Kriterien für den Bau
RoHS / REACH
Einhaltung der EU-Vorschriften für gefährliche Stoffe
CE / UL bereit
Regulierungskonforme Materialien und Ausrüstungen

Prüf- und Inspektionsmethoden

  • 100% Automatisierte optische Inspektion (AOI)Jede Schicht, jedes Brett
  • 100% Elektrischer Test - Fliegender TastkopfAlle Netze überprüft
  • RöntgeninspektionMicrovia- und BGA-Integrität
  • Flex Cycling TestDynamische Biegequalifizierung bei starr-flexiblen Losen
  • Impedanztest - TDR±5% auf EtherCAT- und Hochgeschwindigkeitsleitungen
  • Thermischer Zyklus -40°C bis +125°CGemäß IEC 60068-2-14
  • Schleife und DrehungIPC-TM-650 2.4.22 für robotermontierte Platinen
  • Inspektion der konformalen BeschichtungÜberprüfung durch UV-Fluoreszenz
Fallstudien

Projekte, die wir geliefert haben

Echte PCB-Herausforderungen in der Automobilindustrie - und wie wir sie gelöst haben.

Cobot - Gemeinsamer Controller

7-Achsen-Kobot-Gelenk PCB

Ultrakompakte Starr-Flex-Platine für ein 7-achsiges kollaboratives Robotergelenk. Gehäuse mit 55 mm Durchmesser, EtherCAT-Slave, 3-Phasen-Motortreiber, Dual-Encoder-Interface und Sicherheits-Watchdog auf einer einzigen Platine.

55mm
Gehäuse-Ø
8L R-F
Starr-Flex
98%
Erster Durchgang
Ergebnis

Erste physikalische Passung im Stadium des mechanischen Prototyps ohne Überarbeitung der Karte bestätigt. Alle EtherCAT-Timing-Spezifikationen erfüllt. Roboterarm jetzt in Produktion mit 2.000 Einheiten/Monat.

Vision - Intelligente Kamera

AI Vision Processing Board

12-Layer-HDI-Platine für eine Edge-KI-Smart-Kamera mit integriertem NVIDIA Jetson-Modul, zwei GigE-Vision-Ports, IMX-Sensorschnittstelle und PoE++-Stromversorgung auf 85 mm × 55 mm.

12L HDI
Technologie
85×55mm
Vorstandsbereich
99%
Erster Durchgang
Ergebnis

99% First-Pass elektrische Ausbeute bei Produktionsbeginn. Thermische Leistung 12°C unter dem konkurrierenden Plattendesign aufgrund des optimierten thermischen Stapels von Via-in-Pads. Der Kunde reduzierte den Kühlkörper um 30%.

AMR - Navigation

SLAM-Navigationsrechner

16-Layer-HDI-Platine für einen AMR-Navigationscomputer, der gleichzeitig LiDAR SLAM, Kamera SLAM, Motorsteuerung und 5G-Konnektivität bei einer Gesamtverlustleistung von 25 W ermöglicht.

16L
Schichten
5G+LiDAR
Schnittstellen
25W
Strom
Ergebnis

Alle SI-Spezifikationen wurden bei -40°C im Kälteschlaf erfüllt. Die AMR-Flotte hat 500.000 Betriebsstunden an 12 Lagerstandorten absolviert, wobei keine Ausfälle auf Platinebene gemeldet wurden.

Warum HanSphere

Warum Tier-1-Lieferanten
wählen Sie uns.

Beschaffungsteams in der Automobilindustrie brauchen mehr als eine Leiterplattenfabrik - sie brauchen einen zertifizierten Partner mit dokumentierten Prozessen, schnellen technischen Reaktionen und der Fähigkeit, Probleme vor der Produktionslinie zu lösen.

48h
Express-Prototyp

Schnelle Iteration für schnelle Roboterentwicklungszyklen

Die Roboterentwicklung erfolgt in Sprints. Unser 48-Stunden-Express-Prototyp und die 8-Stunden-DFM-Prüfung sorgen dafür, dass Ihre mechanischen und elektrischen Teams ohne Verzögerungen in der Lieferkette synchronisiert sind.

R-F
Starr-Flex intern

Rigid-flex entworfen und hergestellt unter einem Dach

Wir entwerfen Starr-Flex-Stapel für Robotergelenke im eigenen Haus - keine Übergabe an Dritte. Ihre Strategie zur Eliminierung von Steckverbindern und die Geometrie des Flexbereichs werden von unseren Ingenieuren validiert, bevor eine einzige Platte gepresst wird.

HDI
Beliebig schichtweise

Maximale Intelligenz bei minimalem Robotervolumen

Beliebige HDI-Lagen mit 0,10 mm Laserdurchlässen bieten volle Rechen- und Steuerungskapazität auf den kompakten Platinenflächen, die in Robotergehäusen benötigt werden. Keine externen Breakout-Platinen, keine Flachbandkabelbäume.

DDP
40+ Länder

Volumenangebot für die weltweite Roboterproduktion

Von technischen Prototypen bis zur Großserienproduktion. DDP-Lieferung an Roboterproduktionsstätten in Deutschland, Japan, USA und darüber hinaus - mit allen CE- und RoHS-Dokumenten.

Angebot einholen

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PCB-Projekt heute.

Unser Robotik-Leiterplattenentwicklungsteam prüft Ihr Design und sendet Ihnen innerhalb von 8 Arbeitsstunden einen vollständigen DFM-Bericht und ein Angebot zu.

  • DFM-Prüfung bei jeder Anfrage inbegriffen
  • NDA auf Anfrage unterzeichnet - gängige Praxis
  • IATF 16949-Dokumentation verfügbar
  • Antwort innerhalb von 8 Arbeitsstunden
  • Unverbindliches Angebot anfordern
Robotics PCB Angebot anfordern Alle Dateien verschlüsselt - Max. 80MB pro Upload - NDA verfügbar

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